ربات‌های نوازنده

ربات نوازنده فلوت كه سال گذشته از سوی دانشگاه Weseda در ژاپن رونمایی شد، با ربات نوازنده دیگری كه ساكسیفون می‌نوازد، قطعه‌ای از یك موسیقی كلاسیك را خواهند نواخت. هدف محققان از انجام این پروژه، طراحی رباتی است كه بتواند به اشاره‌های دیداری و شنیداری عكس‌العمل نشان دهد.

پژوهشگران ژاپنی می‌خواهند رباتی بسازند تا قادر به نواختن سازهای مختلف باشد و بتواند با نوازنده‌های اركستر در یك كنسرت همراهی كند.

ربات فلوت‌زن، اواسط سال 2008 پس از این كه پروفسور تاكانیشی سال‌ها وقت برای تكمیل آن صرف كرد، پرده‌برداری شد.

برای ساخت ربات ساكسیفون‌نواز، زمان كمتری صرف شده، اما از نظر ظاهری نسبت به ربات فلوت‌زن شباهت كمتری به نوع نواختن انسان دارد.

پروفسور تاكانیشی معتقد است كه ارتقای ربات ساكسیفون‌نواز، ساده‌تر و راحت‌تر است، چرا كه تولید صدا و آهنگ در این ساز بادی به مراتب آسان‌تر از صداسازی به وسیله فلوت است.

ربات فلوت‌زن ریه و سیلندرهای آكریلیك به جای شش دارد و دارای مكانیسم ویبراتو (لرزش)‌، دهان مصنوعی، گونه و زبان است كه از یك پلاستیك قابل ارتجاع بر اثر حرارت به نام septon ساخته شده است. بازوها و دست‌های این ربات متحرك بوده و انگشتانش باز و بسته می‌شود.

ساخت رباتی كه بتواند ملودی‌های مختلف را بنوازد، كاری شگفت‌آور است و روند كندی دارد، چرا كه باید همه چیز را به ربات آموخت.

پژوهشگران ابتدا با بهره‌گیری از تجارب موسیقیدان‌ها، آهنگ‌های فلوت را به صورت نت درآوردند،سپس به كمك رایانه ربات آنها را تبدیل به فرمول‌های ریاضی كردند.

زمانی كه محققان موفق شدند صداهایی را توسط ربات ایجاد كنند، براساس این صداها پارامترهای كنترلی لب‌ها، زبان، شش و انگشتان ربات را تنظیم كردند.

این ربات به وسیله دوربین‌های CCD به كار رفته در چشمش، حركات ربات دیگر را می‌بیند و بازخورد شنیداری را به وسیله میكروفون‌های استریو دریافت می‌كند.

ربات فلوت‌زن قادر است كه فایل‌های ذخیره شده روی رایانه‌اش را كه حاوی نت‌های موسیقی و اطلاعات صوتی است، به پارامترهای كنترلی اعضایش ترجمه و آهنگ را دوباره‌سازی كند.

در یك آزمایش، رباتی فلوت‌زن به طرز موفقیت‌آمیزی به اشاره‌های دیداری و شنیداری یك نوازنده ساكسیفون عكس‌العمل نشان داد.

هدف نهایی محققان ژاپنی از این طرح، ایجاد یك گروه اركستر كاملا رباتیك است.

منبع

ساختار پروتكل BlueTooth

بلوتوث چيست؟

بلوتوث مشخصه اي فراگير در سيستمهاي راديويي است كه زير بناي شبكه جهت برقراري ارتباطات بي سيم با برد كوتاه در مبادلات صوتي و ديتا به حساب مي آيد. بلوتوث داراي دو قسمت نرم افزاري و سخت افزاري بوده كه مدل هاي كاربردي و نمودار كاربر را براي اين مدلها شرح مي دهد. نام گذاري بلوتوث بر اساس نام پادشاه باستاني دانمارك هارالد بلاتند (Harald Blaatand) مي باشد. وي شخصي بود كه در طي دوران پادشاهي خود با موفقيت دانمارك و نروژ را از سال 940 تا 985 پس از ميلاد با يكديگر متحد ساخت. بلوتوث در برگيرنده نوعي مفهوم " رشته كامپيوتري نامرئي" مي باشد كه با مهيا ساختن تجهيزات راديويي امكان برقراري ارتباط بي سيم با برد كوتاه را بدون دخالت مستقيم كاربر فراهم مي آورد. به عبارت ديگر بلوتوث نوعي سرويس ارتباط سيار براي درخواستهاي بي سيم به حساب مي آيد.

مشخصات بلوتوث

ارتباطات راديويي بلوتوث در باند غير مجاز ISM يعني 4/2 گيگا هرتز در 79 كانال ميان 402/2 تا 480/2 گيگا هرتز داير مي گردد. البته در برخي از كشورها تعداد كانالهاي برقراري بلوتوث 23 عدد مي باشد. برد ارتباطات بلوتوث 0 تا 30 فوت ( 10 متر) با توان dm 10بوده كه مي توان اين فاصله را با رساندن توان به مقدار 20dm تا 100 متر افزايش داد. سيستم راديويي بلوتوث براي استفاده در سيستمهاي ارتباط همراه مناسب مي باشد. در بلوتوث دو نوع اتصال وجود دارد : 1.ارتباطات غير همزمان (ACL) كه براي رد و بدل كردن اطلاعات مناسب مي باشد 2.ارتباطات همزمان جهت دار (SCO) كه براي ارتباطات صوتي / تصويري مناسب مي باشد. سرعت خالص انتقال اطلاعات در بلوتوث ، 1 مگابايت در ثانيه مي باشد. در حالي كه حداكثر سرعت موثر براي يك اتصال غير همزمان (ACL721) كيلو بايت در ثانيه است. بلوتوث قادر است تا سه كانال SCO را با سرعتي معادل 64 كيلو بايت در ثانيه پشتيباني كند. ضمن آنكه اين كانالها از گارانتي پهناي باند انتقال برخوردار مي باشند.

مقايسه تكنولوژي

از زماني كه بلوتوث در باند غير مجاز ISM بكار گرفته شد ، رفته رفته استفاده از آن در تجهيزات ديگري از قبيل شبكه هاي 8.211 مانيتورهاي كوچك ، اجاقهاي ماكروويو ، در باز كن گاراژ و ... نيز گسترش يافت. بلوتوث جهت پرهيز از هرگونه دخالت عوامل خارجي از فركانس طيف گسترده متناوب (FHSS) استفاده مي كند. يك كانال بلوتوث از بخشهاي زماني كه هر يك معادل 625 ميكروثانيه در پهنا مي باشند ، تشكيل شده است. تجهيزات نوساني بكار رفته در دستگاههاي بلوتوث در طول بخشهاي زماني مذكور در هر ثانيه 1600 نوسان انجام مي دهند كه اين عمل كارائي پهناي باند را از نظر امنيتي و قابليت اطمينان بالا مي برد.

ساختار بلوتوث

ارتباطات بلوتوث ، مابين يك شبكه راديويي پايه و يك شبكه فرعي بوجود مي آيد. امواج راديويي بلوتوث متقارن است بدين معنا كه بطور يكسان مي تواند به عنوان يك شبكه پايه و همچنين يك شبكه فرعي به كار گرفته شود. هر موج راديويي داراي يك آدرس منحصر به فرد 48 بايتي (BD ADDR) مي باشد كه همواره ثابت است. به دو يا چند تجهيزات راديويي متشكل از شبكه هاي ad-hoc پيكونت (Piconet) گفته مي شود. تمامي اجزاي درون يك پيكونت تنها يك كانال مشابه را منتشر مي كنند. هر پيكونت داراي يك قسمت پايه و دو يا چند قسمت فرعي مي باشد . قسمتهاي فرعي يك پيكونت ممكن است در آن واحد به هفت قسمت فعال نيز برسند . از اين رو هر بخش فعال در درون يك پيكونت توسط يك آدرس 3 بايتي قابل شناسايي است. قسمت پايهء يك پيكونت تنها يك بخش است كه فقط يك اتصال را در ارتباطات بلوتوث به رسميت مي شناسد. در زمان برقراري يك ارتباط ، قسمت هاي فرعي ممكن است براي تبديل شدن به يك قسمت پايه ،از نوعي سوئيچ پايه / فرعي بهره گيرند. قسمتهاي فرعي اجازه ندارند تا بصورت مستقيم با يكديگر در ارتباط باشند . تمامي وجوه ارتباطي مابين يك قسمت پايه و ساير قسمتهاي فرعي اتفاق مي افتد. بخشهاي فرعي در درون يك پيكونت بايستي نوسانات و زمانبندي هاي داخلي خودشان را با قسمت اصلي همانند سازي كنند. هر پيكونت از ترتيب نوساني متفاوتي استفاده مي كند. يك قسمت اصلي در پيكونت حتي قادر به انتقال همزمان چند سوئيچ كدگذاري شده مي باشد در حالي كه قسمتهاي فرعي تنها قادر به انتقال يك سوئيچ كدگذاري شده هستند.

برای استفاده از این نرم افزار ابتدا ۴ پارت زیر را در یک فولدر بر روی سیستم خود دانلود کنید سپس پارت اول را توسط برنامه winrar یا برنامه ای دیگر باز کنید و آن را از حالت زیپ خارج کنید (در قسمت Extract to)

حجم هر پارت : 20MB

دانلود Part 1 

دانلود Part 2

دانلود Part 3

دانلود Part 4

در صورت بروز مشکل در قسمت نظرات درج کنید

اگر فلش را باز کنید ، دوتا قطعه میبینید ، یکی از این قطعات حافظه ی اصلی ( آی سی که از دو طرف پایه دارد ) و قطعه ی دیگه کنترل کننده حافظه (آی سی که هر چهار طرفش پایه داره ) هست .

این مقاله که در نوع خود بسیار کامل است می تواند به عنوان مرجع کاملی برای کاربران در نظر گرفته شود. شما در برابر 1012 صفحه مقاله ی کامل از CCNA با زبان انگلیسی روبرو هستید. این مقاله توسط TODD LAMMLE نوشته شده است.همانطور که می دانید CCNA مخفف عبارت CISCO CERTIFIED NETWORK ASSOCIATE می باشد و ویرایش ششم از این مجموعه در اختیار شما قرار می گیرد.این مقاله یا بهتره بگیم به نوعی کتاب توسط انتشارات معتبر جهانی WILEY منتشر شده است. امیدوارم ازآن لذت ببرید.

دانلود

منبع